pra melhorar o desenho vc tem que continuar desenhando; pra continuar desenhando vc tem que gostar de desenhar; pra gostar de desenhar vc não pode se preocupar com o resultado, mas curtir o processo.

o mais importante é que desenhar seja algo gostoso de fazer. não pode te gerar ansiedade, tem que te aliviar da ansiedade.

dito isso, também acho que da pra aprender muito vendo outras pessoas desenhando. no youtube e na twitch tem infinitos artistas que desenham enquanto conversam, procura por alguns que vc ache divertidos e não se constranja de aprender as técnicas deles.